Покращене ручне керування та навчальний пульт наступного покоління роблять програмування OMRON серії S простішим, ніж будь-коли.
ПРОМИСЛОВА АВТОМАТИЗАЦІЯ
УКРАЇНА
Серія TM S
Колаборативний робот OMRON™ серії S включає широкий вибір моделей з радіусом дії та корисним навантаженням, що підходять для різних застосувань, включаючи мобільних роботів, сумісних з живленням від постійного струму, версії EtherNet/IP та PROFINET.
Завдяки 31 функції безпеки, серія OMRON S відповідає стандартам безпеки ISO 13849-1, Cat.3, PL D та ISO 10218-1, сертифікованим TUV Nord. Нова серія OMRON S також має сертифікати UL/CSA від SGS.
Цільові галузі промисловості
Колаборативні роботи OMRON™ розроблені для широкого спектру застосувань у різних галузях промисловості.
Цільові програми
Зручність використання
Досвід ручного керування просунутого рівня:
Програмування програм можливе за допомогою вбудованої функції ручного керування. Просто перемістіть головку в потрібне положення, і одним натисканням кнопки положення буде закріплене.
Новий Robot Stick призначений для перетворення екрана OMRON™ на навчальний підвісний пульт.
• Керування, контроль та програмування кобота за допомогою сенсорного екрана
• Не потрібна проводка чи встановлення додаткового чіпа
• Ручка OMRON™ постачається зі стандартним комплектом коботів OMRON™ серії S
Вбудована система зору
Інтегрована система машинного зору є найбільшою перевагою коботів OMRON™. Вона розроблена для розпізнавання шаблонів промислового класу, позиціонування об'єктів та ідентифікації ознак. Користувачі можуть налаштовувати завдання машинного зору для негайного розгортання, не виконуючи складних кроків, пов'язаних з інтеграцією зовнішніх камер або освітлювального обладнання.
Зручність використання
Колаборативні роботи OMRON серії S прості у використанні та можуть бути запрограмовані за допомогою різних методів, включаючи ручне керування, програмування блок-схем або ручне написання сценаріїв.
Графічне програмування
Наше інноваційне програмування дозволяє користувачам автоматизувати завдання за допомогою програмного забезпечення на основі потоків, створюючи повноцінні робочі процеси методом перетягування в TMFlow. Завдяки платформі оператора створення макета прикладного програмного забезпечення є дуже інтуїтивно зрозумілим завдяки перетягуванню візуальних елементів, без необхідності методу спроб та помилок через складне кодування.
Кобот Omron наступного покоління – швидше програмування
Метод програмування скриптів як у режимі «Проєкт», так і в режимі «Режим» буде доступний для S. Мова скриптів може дозволити досвідченим користувачам програмувати проекти Cobot більш лаконічно та організовано.
TMSimulator
Новий OMRON TMSimulator дозволяє користувачам тестувати та перевіряти правильність роботи, розробляючи, редагуючи та запускаючи програми в автономному режимі. Створюючи програми в автономному режимі, користувачі можуть розробляти нові процеси, не виводячи робота з виробництва.
Екранне меню містить віртуальний джойстик робота, щоб користувачі могли керувати роботом так само, як і фізичним роботом. Окрім стандартних кнопок керування роботом, віртуальний джойстик робота має кнопки для скидання (RESET), наведення (Point) та захоплення (Gripper).
TMSimulator може тестувати зв'язок між вузлом прослуховування (Listening Node) та мережевим вузлом (Network Node). Також можна тестувати конфігурації Modbus, Ethernet Slave та послідовний порт. TMSimulator
також має опції для керування входом блоку керування сигналами DI та AI.
Ця версія TMSimulator працює з такими роботами серії S (HW5.0):
•TM5S-X
•TM7S-X
•TM12S-X
•TM14S-X
•TM25S-X
TMflow
Універсальне програмне забезпечення OMRON для колаборативних роботів стало ще більш потужним та простішим у використанні, ніж будь-коли раніше.
Покращення програмування
Процедури обробки зупинки проекту та помилки
• Користувачі можуть створювати спеціальну логіку підпотоку для визначення кроків, які виконує робот після зупинки проекту або помилки.
Покращення налаштувань інструментів
• На сторінку проекту додано опцію налаштувань інструментів для легшого доступу, тому користувачам більше не потрібно виходити зі сторінки проекту, щоб змінити налаштування інструментів.
Поведінка операційних покращень
Покращення під час проходження
• Нова функція обробки сингулярності покращує поведінку робота, цілеспрямовано сповільнюючи його в точці сингулярності та уникаючи помилок швидкості суглобів і раптових зупинок. Цю функцію можна ввімкнути для вузлів «Точка» та «Переміщення», які використовують лінійні рухи. Змішування рухів буде вимкнено, коли ввімкнено обробку сингулярності.
Перевизначення параметрів корисного навантаження у вузлах руху
• Новий інтерфейс налаштувань корисного навантаження у вузлах руху спрощує для користувачів налаштування робота для підйому або відпускання заготовки. Для застосувань з невідомим або сильно змінним корисним навантаженням робот тепер може використовувати зовнішній датчик форсування та крутного моменту для автоматичного розрахунку та компенсації маси корисного навантаження.
Покращення інтерфейсу зіставлення зі шаблоном
• Користувачі можуть вибирати один із трьох алгоритмів зіставлення зі шаблоном у завданнях TMvision Find для отримання надійніших результатів. Оцінка виявлення об'єктів є більш інтуїтивно зрозумілою, представлена як одне числове значення.
Безпека
Нещодавно додані функції безпеки забезпечують широкий спектр конфігурацій пристроїв безпеки/перемикачів без необхідності додаткового контролера безпеки.
Функції безпеки
• Загалом 31 функція безпеки
• 12 нещодавно доданих функцій безпеки
Сертифікати:
• ISO 13849-1, кат. 3, PL d
• ISO 10218-1:2011
• Сертифікація безпеки UL та CSA
Захист:
• Клас захисту IP54 для маніпулятора робота, блоку керування змінним струмом, важеля робота та екрана TM.
• Клас ISO 3 для чистих приміщень
• Покращені маслостійкі покриття для з'єднань
Анатомія коботів OMRON серії TM S
Головна перевага коботів OMRON серії S
Коботи проти промислових роботів
Колаборативні роботи OMRON™ змінюють спосіб роботи традиційних фабрик.
Фізичні клітки більше не потрібні. Розроблені для високоякісного, невеликого виробництва зі швидкістю, порівнянною з роботою людей, коботи OMRON можуть працювати в гармонії з людьми.
Plug & Play
OMRON співпрацює з кількома компаніями, щоб запропонувати широкий асортимент периферійних пристроїв, які швидко та легко інтегруються з нашими коботами, що забезпечує швидше розгортання та повернення інвестицій. Вони разом називаються пристроями та програмним забезпеченням Plug & Play, розробленими для обслуговування широкого спектру застосувань клієнтів та відповідають найвищим стандартам тестування OMRON.
Комплекти Plug & Play
Усі продукти постачаються у вигляді готових до використання комплектів для легкого встановлення
